Space of the week EP.6 : สะพานพุทธ 3D Laser Scan SLAM100

Space of the week EP.6 : สะพานพุทธ 3D Laser Scan SLAM100

ใน EP.6 นี้เราไปสแกนกันที่ สะพานพุทธครับ โครงสร้างสะพานเป็นเหล็ก รอดพ้นจากการทิ้งระเบิดในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 เป็น Landmark แห่งหนึ่งในกรุงเทพ ที่ควรแก่การอนุรักษ์ เครื่องสแกนที่ใช้ SLAM100

ขั้นตอนการสแกน

การสแกนสามารถสร้างเป็น Patterm มาตรฐานได้ดังนี้ ก่อนสแกน — วางแผนศึกษาพื้นที่ต้องการสแกน อาจจะจาก Google Maps  ขณะสแกน — เดินให้ครบ Loop เริ่มและจบด้วยจุดเดียวกัน เดินเป็นวงกี่ Loop ก็ได้แต่ขอให้เริ่มกับจบจุดเดียวกัน หลังสแกน — นำไฟล์ที่ได้มาประมวลด้วย PC จะได้ Point Cloud ที่ละเอียดแม่นยำมากขึ้น

Pre-Scan วางแผนงานสแกน

เราอยากเก็บ รายละเอียดของสะพานให้ได้มากที่สุด (แต่ไม่ได้ใช้เรือข้ามฝากเพื่อเก็บรายละเอียดใต้สะพาน) โดยเริ่มจากวัดประยุรวงศาวาส เดินข้ามสะพานพุทธ ไปยังฝั่งพระนคร และ ลงบันไดเพื่อเก็บรายละเอียดในส่วนใต้สะพานและตอหม้อ เท่าที่จะทำได้ ก่อนจะขึ้นบันได้อีกฝัง เพื่อข้ามสะพานย้อนกับมาฝั่งธน และเดิน เรียบถนนกลับไปยังวัดประยุรวงศาวาส เพื่อให้จบ Loop

เราวางแผนกันอย่างงี้ 1. เริ่มต้นจากวัดประยูร เดินขึ้นสะพานพุทธ 2.เดินตลอดแนวสะพานข้ามไปยังฝั่งพระนคร 3.เดินลงบันได เพื่อจะได้เก็บข้อมูลใต้สะพานและตอหม้อของสะพาน 4.เดินลงท่าน้ำเพื่อสแกนด้านข้างของสะพานก่อนจะอ้อมไป 5. ข้ามสะพานกลับไปยังฝั่งธน ลงสะพานอีกรอบ 6. วนกับไปยังวัดประยูร

Scan เดินรวดเดียวจบ ด้วย SLAM100

เราเดินตามแผนที่ตั้งเอาไว้ โดยใช้เวลาประมาณ 25นาที เดินประมาณ 2กม.+ วันนี้รถค่อนข้างมาก ถ้าจะให้ดีควรมาตอนเข้าให้ไม่มีรถ เพื่อลดปัญหา Noise รบกวน

 

Post-Scan นำข้อมูลการประมวลผลด้วย PC

เราเอาข้อมูลที่ได้จากการสแกนมาประมวลผลอีกทีด้วยคอมพิวเตอร์ ใช้เวลาประมาณ 30นาทีได้ผลลัพธ์ออกมา

เริ่มต้นด้วยเจดีย์ ของวัดประยูร จะเห็นว่าเก็บรายละเอียดได้ถึงยอด
ภาพซ้อนพับ กับความจริง งานสแกนเก็บได้ครบถ้วน
สะพานพุทธจากมุมสูง
ฝั่งพระนคร มองจากจากทางฝั่งธน Point Cloud ที่ได้มีจำนวนถึง 200ล้านจุด

Result ผลลัพธ์ที่ได้

  • เครื่องสแกนที่ใช้ SLAM100
  • งานสแกนที่ได้ มีจำนวน Point Cloud 200ล้านจุด
  • ระยะทางเดินจากวัดประยูร ข้ามฝั่งแม่น้ำ กลับรวมประมาณ 2กม.
  • ใช้เวลาในการเดินสแกน 25นาที
  • ไฟล์ 3มิติที่ได้มาสามารถนำไปทำต่อ ได้อีกมากมาย เช่น Revit, Geomagic, Agisoft Metashape, Unreal, SketchUp เป็นต้
  • ถ้าจะใช้แค่วัดขนาดสามารถทำได้ที่ Software ที่ให้มากับเครื่องเลย
  • ตย. วัดความสูงของยอดเจดีย์วัดประยูรได้ 58.072502เมตร
แสดง Laser Scan ของสะพานพุทธ elevation การระบายสี Point Cloud ระบุส่วนที่ตำและสูง
3D Scan เก็บความละเอียดท่าน้ำได้ครบถ้วน
Point Cloud ด้านข้างสะพานพร้อมเห็นถึงโครงสร้างเหล็ก สามารถไปทำ BIM ต่อได้เลย
Section แนวทะแยงของ สะพาน
ส่วนที่เป็นถนนใต้สะพาน